一、貨架托盤(pán)自適應(yīng)焊接設(shè)備

    包含底座、平行設(shè)置在底座上的兩個(gè)榜首軸線移動(dòng)設(shè)備、與榜首軸線移動(dòng)設(shè)備筆直設(shè)置的第二軸線移動(dòng)設(shè)備、設(shè)置在第二軸線移動(dòng)設(shè)備上的豎直軸線移動(dòng)設(shè)備、并排設(shè)置在豎直軸線移動(dòng)設(shè)備底端的激光視覺(jué)傳感器和焊槍姿勢(shì)機(jī)構(gòu)；第二軸線移動(dòng)設(shè)備的兩頭別離與一個(gè)榜首軸線移動(dòng)設(shè)備銜接。激光視覺(jué)傳感器收集焊縫圖畫(huà)并經(jīng)過(guò)圖畫(huà)收集卡存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)處理圖畫(huà)獲得焊縫方位并經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)操控卡操控焊槍行走設(shè)備準(zhǔn)確焊接。

    優(yōu)點(diǎn)：自適應(yīng)性強(qiáng)、能準(zhǔn)確識(shí)別貨架托盤(pán)焊縫方位、擴(kuò)展性強(qiáng)、成本低、操控簡(jiǎn)單高效、可靠性強(qiáng)。

    二、立體巖心庫(kù)牛腿式貨架運(yùn)用的平板式托盤(pán)

    詳細(xì)是立體巖心庫(kù)牛腿式貨架運(yùn)用的平板式托盤(pán)，本實(shí)用新型由平板式托盤(pán)、分離式提手和地上支架組成，其間平板式托盤(pán)由矩形邊框、承載板、信息卡綁定孔和提手掛接孔構(gòu)成；存取作業(yè)時(shí)，單元貨品放置在貨格左右兩頭的牛腿、托梁上，堆垛機(jī)貨叉由貨格下部空隙進(jìn)出，從平板式托盤(pán)底部叉起單元貨品；

    根據(jù)什物地質(zhì)材料永久保存和物流不出庫(kù)的特點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種立體巖心庫(kù)牛腿式貨架運(yùn)用的平板式托盤(pán)，所占空間高度20～50mm，可下降庫(kù)房、貨架和堆垛機(jī)高度，亦可添加貨格層數(shù)，提高庫(kù)容；平板式托盤(pán)或許單元貨品在貨架及輸送線作業(yè)時(shí)，由物流機(jī)械自動(dòng)操作，在輸送線以外工區(qū)作業(yè)時(shí)，應(yīng)定點(diǎn)裝置地上支架，便于叉車叉運(yùn)。人工移動(dòng)空托盤(pán)時(shí)，將分離式提手掛接到提手掛接孔上，就位后分離。